Kinect RGB-D зураглал болон нейурал сүлжээ ашиглан ухамсарт хөдөлгөөнт роботын байршил тодорхойлогч системийг хөгжүүлэх нь

Хэвлэлийн нэр: Elsevier

Хамтран зохиогч:

Хэвлүүлсэн огноо: 2017-02-06

Хуудас дугаар: 16

Өгүүллийн хураангуй: Ухамсарт хөдөлгөөнт роботын хөгжүүлэлт дэх хамгийн чухал асуудал нь зарим даалгаваруудыг гүйцэтгэхдээ тодорхой орчинд тухайн робот өөрөө жолоодлогоо хянах явдал юм. Өнөө цагт Кинект мэдрэгч нь орчны RGB зураглалын пикселүүдийг зайн /гүний/ тооцоололтойгоор авах боломж олгодо бөгөөд хамгийн түгээмэл ашиглагддаг хэрэгсэл юм. Энэ судалгаанд ухамсарт хөдөлгөөнт роботын программд зориулсан хязгаарлагдмал хүрээнд байршил/дотоод очинд тогтоох системийг хөгжүүлэхэд илүү анхаарч ажилсан. Энэ судалгааны ажлын гол нээлт нь RGB-D зураглал болон нейурал сүлжээний сургалтыг Хязгаарлагдмал орчны Байршилын Системийг бий болгоход хослуулан ашиглаж байгаа юм. Оролт нь роботын орчин тойрныхоо онцгой шинж чанарын тухай ажиглалт бөгөөд гаралтын үр дүн RGB-D зураглалаас хамаарах роботын хариу үйлдэл болно. Туршилтын бүхий л үр дүн нь роботын хариу үйлдэл болон байршил тогтооход энэхүү судалгааны арга хамгийн үр дүнтэйг харуулж байна.

Өгүүллийн төрөл: Мэргэжлийн нэр хүндтэй сэтгүүлээс орчуулсан өгүүлэл

Өгүүллийн зэрэглэл: Гадаад

Түлхүүр үг:

Өгүүлэл нэмсэн: Н.Даваасүрэн